Rychlý start integrace robota.
Program, PLC FB, dokumentace a checklisty.
Popiš aplikaci (slovy). My z toho vygenerujeme kostru programu do robota, k tomu PLC funkční blok pro obsluhu a diagnostiku, a kompletní balíček dokumentace pro zaměření pozic a commissioning.
Co přesně generujeme
1) Program do robota (základní struktura)
- Stavový automat: INIT → READY → AUTO → DONE → ERROR
- Rutiny: Home, Recover, DryRun, TeachAssist
- Standardní I/O handshake s PLC (Ready/Start/Busy/Done/Fault)
- Pohybové programy a rutiny
- Volitelné: měření cyklu, stop-reason, event log
2) PLC funkční blok pro obsluhu robota
- FB s jasným rozhraním: Start/Reset/Mode + statusy
- Timeouty, watchdog, fault handling, recovery sekvence
- Sim režim pro test bez robota (emulace signálů)
- Diagnostika: aktuální stav, poslední chyba, proč neběží
- Volitelné: integrace do HMI (tag list, alarm list)
3) Dokumentace
- Seznam pozic k zaměření (Home, Approach, Pick, Place, Safe...)
- Postup zaměření (TCP/payload, rámce, tolerance, naming)
- I/O mapa (signály, směry, popisy, defaulty, test kroky)
- Revize/traceability (verze, změnový seznam)
- Grafická mapa pozic a tras robota
4) Commissioning checklist
- Předpoklady (safety, tlak, síť, napájení)
- I/O testy (co vynutit, co čekat)
- Krokové oživení sekvence (single-step / pause-after-step)
- Fail-safe scénáře (gate open, part missing, vacuum low)
- Akceptační protokol – připravené šablony
Jak to funguje
Dodáš krátký popis aplikace v přirozeném jazyce, vybereš platformy a doplníš minimální I/O. Zbytek dodáme jako jednotný balíček. Nabízíme i možnost importu hotového programu z robota.
Podporované platformy
Roboty
- ABB (RAPID)
- KUKA
- Mitsubishi
- FANUC (TP skeleton + komentáře)
- Universal Robots (URScript / PolyScope)
PLC
- Siemens TIA Portal (FB/UDT/DB – importovatelné artefakty)
- Mitsubishi (GX Works)
Pro servisní přívětivost generujeme bohatou diagnostiku (stav, krok, last error, stop reason) a commissioning režimy.
Předběžný zájem
Vyplň kontakt a stručně popiš typickou aplikaci. Po odeslání se připraví email s předvyplněnými údaji.
FAQ
Je to “hotový program”, nebo jen skeleton?
Primárně jde o starter kit: kostra, handshake, diagnostika, dokumentace a checklist. Pohyby, přesné pozice a finální odladění vždy probíhá na místě – ale ušetříš tím nejvíc času na startu.
Jak řešíte bezpečnost (safety)?
Safety logiku negenerujeme jako „certifikované řešení“. Dodáváme bezpečnostní rozhraní (signály, stavy, požadavky) a checklist scénářů. Finální safety integraci provádí odpovědná osoba.
Co když údržba nechce SCL/ST?
Umíme dodat servisní přívětivou diagnostiku (stavy, kroky, last error, stop-reason, single-step), aby se to dobře debugovalo bez hrabání v interní logice. V případě zájmu lze řešit i grafickou vrstvu nebo enterprise generování přes TIA Openness.
Jaké informace musím dodat minimálně?
Stačí popis procesu + platformy + hrubý seznam signálů (Start/Reset/Ready/Done/Fault). Pokud nemáš, navrhneme standardní kontrakt a doplníme ho v iteraci.